摩托車上的半主動式電子懸吊
目前摩托車上使用的最高規格電子懸吊使屬於半主動式電子懸吊,不論是率先搭配在量產車上的BMW DDC(動態阻尼控制)、Dynamic ESA,還是DUCATI 使用的Sky Hook 以及APRILIA 的aDD (APRILIA 動態阻尼),全是屬於半主動式電子懸吊。
其中義大利車廠DUCATI 與APRILIA 皆是將其系統運用在全功能車款上,最主要的目的是因應全功能車會行駛不同路面,以及長途旅行等使用情況,提供最舒適的騎乘感。透過懸吊與車體的感應器,結合煞車、輪速、車速、油門開度等各種訊息,判斷車輛的狀況,進行阻尼的改變,進一步提高車體的穩定。
而在電子系統走在最前端的BMW,則是根據車種搭配不同的半主動懸吊系統,全功能車設定的R1200GS 採用的是Dynamic ESA,為ESA 的半主動版本。而DDC 則是搭配在HP4 性能跑車上,進一步搭配車體傾角資訊,提供車款運動性能為主要設定,除了提供加、減速的車體穩定之外,還能根據高、低速彎道,改變最佳阻尼設定。
然而2015年開始,包括YAMAHA R1M、DUCATI 1299S 所搭配的半主式懸吊,因為車內多了IMU 六軸感應器,讓ECU 能更清楚車輛當時的運動情況,包括轉向、加減速、前後輪是否離地等。讓半主動電子懸吊能以更精準的阻尼設定,提供車輛最好的懸吊反應。
從上述介紹來看,改裝的電子式懸吊,因為缺少車上的各項感應器,除了是原車即具有半主動式的功能之外,多半是以被動式的方式設計。然而國內鯊魚工廠所發表的電子懸吊X2E 則因為與專攻改裝ECU 的aRacer 技術合作,結合aRacer ECU 達到半主動式電子懸吊功能。