YAMAHA 最後的2T 榮光：1991 TZR250R 3XV

YAMAHA 2T 250仿賽車款TZR250 在1991年推出新一代TZR250，以V-Twin 引擎取代並列雙缸引擎，代號3XV，並在車名後加上了代表性能的R。TZR250R 搭載了39mm 倒立前叉以及海鷗式後臂，都與同期的YAMAHA 市售廠車TZ250 同步設計，讓TZR250R 幾乎擁有與TZ250 相同的外型之外，也有讓大部份零件具有通用性。同年更推出限量的SP 版，搭配TZ250 汽缸、曲軸、加大水箱、乾式離合器與修改過的齒比外，前叉也改為41mm 全可調倒叉。

之後TZR250R 於1992年推出以標準版改為乾式離合器的TZR250RS，整個3XV 系列就以TZR250R、TZR250RS、TZR250R SP 三款為主要車系。1993年因為日本法規限制，TZR250R 全車系最大馬力都降為40ps。最後在1995年推出最終版的TZR250SPR，為SP 版的強化版，雖然馬力同樣被限制在40ps，但搭載最新的三重YPVS 系統，能對應從低轉速到高轉速的輸出。車架也修正更加強化，是YAMAHA 最具潛力的TZR 車款，於2000年贏得鈴鹿四小時耐久賽，並在日本各地區賽事擁有亮眼成績。

TZR250R 以優秀的轉向性能，讓彎道性能幾乎成為當年YAMAHA 的代名詞，最後在環保意識與四行程掘起，1995年後全面停止生產二行程車款，TZR250SPR 也在1999年於日本銷售完畢。