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【TMS2017】YAMAHA MOTOROiD 示範影片

HONDA的自體平衡結構在前,YAMAHA則是在後

東京車展上,在YAMAHA的柳社長發出聲音後,MOTOROiD就自動地立起,從兩側用力地推擠,安裝在下方的電池就會大幅度地擺動以防止倒車,MOTOROiD最大的特色正是這個動作。如果觀賞影片的話就能夠馬上瞭解,這項動作的重點就在於以轉向頭為支點,筒狀的外型及後輪左右擺動,位在下方的電池就宛如鐘擺般的左右搖晃以取得平衡。

次世代電動仿賽:YAMAHA MOTOROiD

YAMAHA自體平衡系統是在後輪的位子。

相較於HONDA的Riding Assist e是利用變化曳引力距以操控前輪取得自體平衡站立,YAMAHA則是利用後輪左右轉動取得平衡,這可以說是HONDA和YAMAHA之間最大的不同。這樣的差異也展現了HONDA和YAMAHA在研發想法上的不同,相當有趣。

MOTOROiD的研發概念是「UNLEASHED PROTOTYPE(從常識中解放)」。運用智能技術以達到人車共鳴的交通工具為目標。

MOTOROiD車頭設有2台攝影機,能夠辨識10m以內的距離,再加上搭載AI智能系統,因此能夠根據已經記憶的臉孔和動作做出相對應的行動,就像是透過飼主的指令引導寵物行動般;整流罩和坐墊後整流罩也會在車主的指令下動作,在騎乘時坐墊後整流罩會跟著啟動,帶來宛如包覆騎士般的貼合感。

在裝設引擎的位置上改放置銀色的桶狀鋰電池。筒狀的外型部分特別搭載了驅動器(Actuators)、AI智能系統、IMU(慣性感測裝置)等,並利用搭載於後輪輪鼓的電動引擎進行前後驅動。

自10年前開始研發的基礎技術

MOTOROiD的自體平衡控制機能是一項被稱為「AMCES」的技術,YAMAHA大約10年前就開始了這項技術的研發,實際研發期間大約兩年;而AI智能系統則是YAMAHA與其他公司共同研發的技術。然而沒有搭載自動避開障礙物的機能是MOTOROiD今後需要持續克服的課題。不過,MOTOROiD的自體平衡控制只限於停止及低速狀態時能發揮機能,除此之外,能夠像一般搭載電動引擎的摩托車騎乘;就算沒有自體平衡及跟隨等機能,依舊能保有操控的喜悅。

一開始只有根據一般實車1/5大小的試作0號機,經由不斷地實驗研發而成。車身上讓人誤以為是刻意加工的損傷痕跡,其實是在實際的實驗過程中所留下來的損傷和擦痕等,為了展現「研發中」的臨場感特別留下這些損傷痕跡。把手拉桿的操控方面,右側是油門,左側是煞車,和雪上摩托車操作方式相同

車名是由MOTO(摩托車)和ROID(就像…般)組合而成,「03」指的是3號機。

MOTOBOT對決Rossi 請看下頁…

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