當年的ABS 2 既大且重，整個系統重達6.3kg，電子元件與機械元件採分離式設計，光是電路板部份就和現今小型主機板差不多大。雖然之後將電子系統精簡後推出的ABS 2L1 將重量減至4.5kg，但對於體積與車重都較小的機車來說仍是過於巨大。
1989年BOSCH ABS 2E 首度將電子元件與機械元件結合在一起，也成為之後BOSCH ABS 的設計方式。而在1993年BOSCH 推出ABS 5，5世代一開始還重達3.8kg，但之後的ABS 5.3 成功減輕至2.6kg，只有初代ABS 2 的一半不到。ABS 5M 也是BOSCH 一個里程碑，ABS 5.3 的體積與重量，讓機車安裝ABS 的可行性大增，率先使用ABS 5.3 的就是BMW K100。
BOSCH ABS 演進。
由於ABS 5.3 的大小重量，仍是以大型休旅車款的機車做為安裝對象，但在2001年發表ABS 8 之後，整個系統減輕到2kg 以下，只有1.7kg，讓許多中量級機車都有足夠的空間安裝，且不會影響全車重量比太多。
在ABS 8 推出之後，機車搭載ABS 的比例也漸漸增加，相對重達一公噸的汽車而言，ABS 8 的重量無疑是羽量級的，但對於機車而言，仍嫌太重。BOSCH 於2009年推出的ABS 9M，便是專為機車設計的ABS，重量僅有0.7kg，發表時為世界最小最輕的ABS。
ABS 9M 在發表當時是全世界最小的ABS。
BOSCH ABS 9.1M ABS
現在BOSCH 最新的ABS 為9.1M，是以9M 為基礎更進一步改良的系列，體積維持在與9M 同樣的92.7mm x 89.6mm x 59.7mm，重量為700g，内部元件則進行更新提升。機械構造部份，將馬達的材質、幫泵的材質、ECU 外殼材質以及電磁閥材質進行變更，其中泵活塞採用與汽車用ABS 同樣的SUM 43 快削鋼，提高精度。而較大的改變則是微控制器的升級，從原本德州儀器（TI）的Titanium 系列改為Sirius 系列，RAM 由10kB 提升至16kB，最大頻率由32MHz 增加到40MHz，整體的運算能力有明顯的提昇。
KYMCO 車款ABS 發展
KYMCO 早在2008年就將ABS 列為車款配備中，也是最早在台灣市場中導入搭載ABS 國產車款的車廠。在BOSCH 專為機車開發的ABS 9M 發表前，KYMCO 在Nikita 300、Xciting 500、MyRoad 700 上搭載了BOSCH 8M ABS。在2009年BOSCH ABS 9M 發表後，KYMCO 也將Shadow 300 以及改款的MyRoad 700 升級至更輕量的BOSCH ABS 9M。而現在最新的ABS 9.1M，強化9M 的運算時脈，更是大量運用在KXCT 300 ABS、Xciting 400 ABS 以及Racing King 180 ABS 等車款之中。
Nikita 300 算是國內早期搭載ABS 的國產車款，使用的是BOSCH 8M 的系統。
MyRoad 700 最早使用BOSCH 8M 的系統。
MyRoad 700 新款使用輻卡的版本則換成BOSCH 9M 的系統。
2013 米蘭車展發表的Xciting 400 ABS，搭載的是BOSCH ABS 9.1M 。
