你感受到了嗎？
談到現在為止，都在「滑差」的概念上盤著，但真正讓騎士內心喊出「X的」，並做出修正處理的，卻並非源自於這講了半天的滑差。一般騎士並不會注意到轉速表與速度表正發生著差異，甚至並不需要管輪胎與地面在當下到底發生什麼曲折離奇的事情。
騎士的原始操作
真正讓騎士感受到並做出修正的，通常是那抓地力急速下墜後產生的「側滑」，比較細心的騎士則會在發現輪胎產生大量側滑後，調降動力輸出或過彎速度，使抓地力不進入那急速下墜的區域。
循跡系統的想法是什麼？
然而並不是每次大量側滑時，都能夠幸運的及時避免抓地力進入急速下墜的窘境，所幸循跡系統因此誕生，對於系統而言，必須將一切資訊量化處理，相對騎士藉由身體感知車體動態，系統則藉由多種感知器（輪速、六軸等）掌握車身傾角、加速G值、滑差等大量且清晰的數據，根據這些數據細微的變化，系統在後輪產生大量側滑前，下令動力系統在做出應變。
配合著各種感知器，讓電腦了解當下的車身傾角等動態。
引擎如何控制動力輸出？
在接受到循跡系統所發出的命令之後，經由ECU對引擎動力做出調降，停止點火、延遲點火或延遲供油這些都是限制引擎動力的手段之一，藉此讓後輪的滑差降低，避免抓地力急速下墜，進而發生摔車的慘況。
循跡系統Q&A
Q1：為何出彎加速是TC最常作動的時候？
Ａ：雖然輪胎的抓力特性是平滑的曲線，但經歷過那生離死別大滑胎的騎士卻可能不這麼認為。這便在於，當抓力隨著滑差的增加而達到峰值後，抓力就開始下降。若加大油門繼續增加輪胎負擔時，滑差也會增加，造成輪胎的抓力又下降，在無法負擔驅動力之下，滑差又更大了。惡性循環中，輪胎抓地力便會在滑差迅速攀升之下而崩潰，這也是騎士所感受到的抓地力突然就沒了。因此也會有靜、動摩擦轉換的感受產生。
Ｑ2：如何判斷TC系統的好壞？
要評論一個循跡系統的好壞，首先端看是否能在輪胎產生大量側滑時或側滑前（依照TC的等級設定），對於後輪動力作出有效的限制，進而降低滑差、恢復足夠的抓地力，除此之外，當循跡系統介入時的是否有突兀的感受也是十分的重要，好的循跡系統在小幅側滑時，並不會讓騎士感到動力被強硬的中斷或限制，或許要盯著TC燈號才會發現循跡系統正在作動。
最後筆者必須說，無論ABS、TC等主動式安全系統，都只能算是行車上的輔助，千萬不能當成防止摔車的萬靈丹，學習正確的騎車方式與累積騎乘經驗，最重要的是以一顆謙虛的心看到車輛的性能與路況，才是避免意外發生的最終解。
